硬度通常用勃起时阴茎的硬度来衡量。一种通用方法是使用"勃起硬度评分"（Erection Hardness Score，EHS），它将硬度分为四个等级：

1. EHS 1：完全没有勃起，阴茎松弛。
2. EHS 2：有轻微的硬度，但不足以进行性行为。
3. EHS 3：有足够的硬度进行性行为，但并不是最佳状态。
4. EHS 4：阴茎完全勃起，硬度足以满足性行为需求，达到最佳状态。

一般来说，EHS评分为3或4可以认为是硬度良好的勃起，而1或2则表示硬度不足。