中药中常用于具有镇静作用的药物包括：

1. 天麻：具有镇静安神、舒筋活络的作用，常用于治疗失眠、焦虑等症状。

2. 丁香：具有镇静、安定情绪的作用，常用于治疗焦虑、紧张等症状。

3. 酸枣仁：具有镇静安神、缓解焦虑的作用，常用于治疗失眠、健忘等症状。

4. 酸枣核：具有镇静安神、平肝熄风的作用，常用于治疗失眠、头痛等症状。

5. 熟地黄：具有滋阴养血、安神止惊的作用，常用于治疗失眠、健忘、心悸等症状。

这些中药在中医药学中被广泛应用于调节神经系统功能，缓解情绪不稳、焦虑、失眠等症状，具有一定的镇静作用。