煮熟的杂粮饭的热量取决于所使用的杂粮种类和用量。一般来说，常见的杂粮包括糙米、小麦、燕麦、玉米等。这些杂粮相比于白米，通常富含纤维、维生素和矿物质，且更为健康。

以糙米为例，煮熟的糙米饭每100克的热量约为130-150卡路里。而燕麦煮熟后的热量大约为68-85卡路里，小麦和玉米也大致类似。

要计算一份杂粮饭的热量，需要考虑用量和具体杂粮的热量含量。通常，一碗（约200克）煮熟的杂粮饭大约含有250-300卡路里的热量。这个数字可以根据具体的杂粮和用量有所变化。

选择杂粮饭可以为我们提供更多的营养物质，但在控制总热量摄入时仍需注意食用量。