肾虚引起的腰痛常伴有以下症状：

1. 腰部酸软无力感：肾虚导致腰部筋骨失养，表现为持续的酸软无力感，尤其明显在长时间站立或坐着后。

2. 腰酸痛加重：肾虚加重时，腰部疼痛会加剧，可能伴随着酸痛、刺痛等不适感觉，影响日常活动。

3. 腰部冷感：肾主藏精，肾虚可导致腰部失温，出现冷感，尤其在寒冷天气或体表受凉后更为明显。

4. 遗精早泄：肾虚影响精气之源，可能导致男性出现遗精、早泄等性功能障碍，进一步加重腰痛。

5. 头晕耳鸣：肾虚会影响到全身气血运行，可能导致头晕、耳鸣等症状，与腰痛同时存在。

6. 腰膝酸软：肾虚者不仅腰部感到酸软无力，还可能出现膝关节酸软无力的感觉，两者常常同时存在。

这些症状的出现可能提示肾虚引起的腰痛，建议及时就医并进行中医调理或针对性治疗。