蛙泳的腿部动作要领包括以下几个关键点：

1. 脚部：将脚尖向外侧转，脚掌朝向后方，形成类似蛙蹬的动作。
2. 腿部：从膝盖开始，以像蛙腿一样向外侧打开，然后向内收紧，形成蹬和合的动作。
3. 动作：腿部动作应该是连续而有力的，既不要太快也不要太慢，要保持节奏和力度的平衡。
4. 协调：与手臂配合，腿部动作应该在手臂划水的时候蹬开，并在手臂划回的时候合拢。
5. 姿势：保持身体水平，腿部动作应该在水下完成，尽量减少水面的阻力。

以上是蛙泳的腿部动作要领，通过练习和注意这些关键点，可以帮助提高蛙泳的技术水平。