俯卧撑是一种经典的上肢力量训练动作。标准的俯卧撑姿势包括：

1. 身体平躺在地面上，双脚并拢，双手与肩部略宽的距离放在地面上，手掌与地面平行或稍微外旋。
2. 腹部收紧，臀部略微上抬，保持身体成一条直线，避免塌腰或抬臀。
3. 屈肘使身体向下降低，直到胸部轻触地面，但不要接触地面。
4. 在保持身体紧张的情况下，用胸部和三头肌的力量推身体迅速向上，直至双臂伸直，但不要锁定肘部。
5. 重复以上动作。

注意保持动作的控制和节奏，避免用力过猛或速度过快导致姿势不正确。初学者可以从较小的重复次数开始，逐渐增加到能够完成一组15-20次的标准俯卧撑。