一些有益于锻炼膝关节的瑜伽动作包括：

1. 山式（Tadasana）：这是一个简单的站立姿势，有助于调整身体姿势，增强膝关节稳定性。

2. 树式（Vrikshasana）：通过将脚放在另一条腿的大腿内侧或小腿上，这个动作可以增强膝关节周围的肌肉，提高平衡能力。

3. 船式（Navasana）：这个动作可以加强腹肌和大腿肌肉，进而支持膝关节的稳定性。

4. 犁式（Halasana）：促进膝关节周围的血液循环，增加灵活性，并有助于缓解膝盖周围的压力。

5. 英雄式（Virasana）：这是一个非常好的膝关节舒展动作，适用于那些膝关节不太灵活的人。

在练习这些瑜伽动作时，要确保注意身体姿势，避免过度伸展或造成不适。如果你有严重的膝关节问题或疼痛，请在练习前咨询医生或瑜伽教练的建议。