俯卧撑是一种有效的锻炼三头肌的运动。要确保俯卧撑正确地锻炼三头肌，可以采取以下步骤：

1. 正确的手位：将双手放在与肩同宽的位置上，手掌与地面平行或稍微向内倾斜，这有助于更好地激活三头肌。

2. 保持身体直线：整个身体应该保持直线，避免臀部上翘或下垂，这有助于保持锻炼的效果，并减少其他肌肉的参与。

3. 下降至合适高度：下降时应使胸部接近地面，但不要触碰地面，以保持肌肉张力。这一动作的过程中，三头肌将得到充分的拉伸。

4. 控制上升和下降的速度：尽量控制上升和下降的速度，以确保肌肉得到最大程度的参与和拉伸。

5. 适当的重复次数和组数：根据个人的体能和目标，进行适当的重复次数和组数。通常，8到12次的重复，3到4组可以有效地锻炼三头肌。

通过正确执行俯卧撑，并结合适当的训练计划和饮食，可以有效地锻炼和发展三头肌肌肉。