小腿肌肉在抬脚时主要由胫骨前肌（胫骨肌）、长腓骨肌和腓骨长肌参与。这些肌肉负责提供足踝的动力和稳定性，以及控制足部的姿势。抬脚时，这些肌肉收缩，通过牵引脚踝和足部，使其抬离地面。它们还协调着其他肌肉群，如腓骨后肌群和小腿的深层肌肉，以确保动作的平衡和稳定性。因此，若感觉在抬脚时小腿肌肉有不适，可能是因为这些肌肉处于过度紧张或过度使用状态，也可能是由于姿势不正确或运动损伤所致。在这种情况下，建议适当休息、进行热敷或冷敷治疗、进行适当的伸展和加强锻炼，以及寻求专业医疗建议，以确定具体原因并采取相应措施。