老虎爬的动作要领主要包括以下几个步骤：

1. 弓身跃起：身体前倾，后腿用力跃起，前爪伸直，后爪向后蹬地。

2. 抓地前行：前爪着地，用力向前抓地，保持身体平衡。

3. 腰部摆动：腰部向左右摆动，帮助身体保持稳定，并增加步幅。

4. 后腿推进：后腿用力蹬地，推动身体向前移动。

5. 循环往复：反复进行以上步骤，保持流畅的动作。

通过这些要领，老虎能够以迅猛的速度在森林中穿梭，捕食猎物或逃避天敌。