双杠上杠动作有多种，常见的包括：

1. 引体向上：双手握住杠铃，身体向上拉直至下巴接触杠铃，再慢慢放下身体至完全伸直。
2. 仰卧杠铃划船：仰卧在地面上，双手握住杠铃，背部挺直，将杠铃向胸部拉动，然后慢慢放回原位。
3. 仰卧挺身：仰卧在地面上，双手握住杠铃，背部挺直，向上推杠铃至胳膊伸直，再慢慢放回原位。
4. 倒立撑：双手握住杠铃，身体倒立，然后向上推杠铃至胳膊伸直，再慢慢放回原位。

以上仅为常见的几种动作，实际上还有很多变种和细节不同的动作。