腰痛宁胶囊的主要成分包括：

1. 当归：具有活血化瘀、舒筋活络的作用，可缓解腰部不适。
2. 独活寄生：有祛风除湿、舒筋活络的功效，对腰部疼痛有一定缓解作用。
3. 桑寄生：被认为有温肾壮阳、活血化瘀的作用，有助于改善腰部不适。
4. 防风：能够祛风散寒、活血止痛，对腰痛有一定的缓解效果。
5. 神曲：具有活血化瘀、行气止痛的作用，对缓解腰部不适有一定帮助。
6. 艾叶：有温经散寒、活血止痛的功效，可用于缓解腰痛。

以上成分共同作用，可以缓解腰部疼痛、改善腰部不适。