孕妇可以尝试以下几种适合躺姿的瑜伽动作：

1. 腹部呼吸法：仰卧位，双膝弯曲，双脚平放地面。将手放在腹部，深呼吸时感受腹部隆起，吸气时膨胀，呼气时收缩。这有助于放松身心，促进血液循环。

2. 膝胸位：仰卧位，双膝弯曲，双脚平放地面。双手抱膝将膝盖向胸部靠拢，尽量贴近胸部。这有助于舒缓背部不适，拉伸腰部肌肉。

3. 单腿伸展：仰卧位，一腿伸直，另一腿屈膝放于地面。抓住伸直的腿或者用瑜伽带辅助，尽量向胸部拉近。然后交换腿部进行拉伸。这有助于缓解腿部酸痛，增强髋部灵活性。

这些动作有助于孕妇放松身心，缓解不适，但在实践前请咨询医生建议，确保适合个人情况。