初学者可以从以下几个基本瑜伽动作开始：

1. 山式 (Tadasana)：站立姿势，身体挺直，双脚并拢，手臂自然垂放。

2. 猫式与牛式 (Cat-Cow Pose)：在四肢支撑的基础上，通过脊柱的弯曲和伸展来增强脊椎的柔韧性。

3. 下犬式 (Downward-Facing Dog Pose)：从四肢支撑的姿势开始，抬起臀部，形成一个倒V形，拉伸整个身体的后侧肌肉。

4. 瑜伽蛇式 (Cobra Pose)：仰卧于地面，双手放在身体两侧，通过提起上半身来加强背部和脊柱的柔韧性。

5. 孩子式 (Child's Pose)：坐在脚后跟上，身体向前伸展，额头着地，放松背部和肩部。

以上这些初步动作能够帮助初学者建立起瑜伽的基本姿势和身体感知能力，同时也能够增强身体的柔韧性和力量。在练习时，记得呼吸平稳深长，并根据自己的身体状况适度调整姿势。