瑜伽球是一种常用的辅助工具，可增加瑜伽练习的挑战和效果。以下是使用瑜伽球的动作要领：

1. 平衡球坐姿：坐在瑜伽球上，双脚踩地，保持平衡。双手交叉或放在膝盖上，保持身体稳定。

2. 平衡球俯卧撑：双手撑在地面上，双脚放在瑜伽球后面。身体保持笔直，然后屈臂做俯卧撑动作。

3. 平衡球平板支撑：双手撑在地面上，双脚放在瑜伽球上，身体保持笔直，保持平板支撑姿势。

4. 平衡球仰卧起坐：仰卧在地面上，双脚放在瑜伽球上，双手放在头部或胸前，然后用腹部力量将上半身抬起。

5. 平衡球深蹲：双手持绷带或者保持平衡，双脚分开站在瑜伽球两侧，然后下蹲，保持平衡。

以上是几个使用瑜伽球的基本动作要领，通过这些动作可以锻炼全身肌肉，提高平衡能力和核心稳定性。