小腿肌肉主要分为两大类：胫骨前肌和胫骨后肌。胫骨前肌包括胫骨前肌和胫骨外侧肌。胫骨前肌由胫骨前肌腹和胫骨前肌膜组成，位于小腿前侧，主要负责背足和提足动作。胫骨外侧肌则位于小腿外侧，主要参与背足和外翻足的运动。胫骨后肌包括比目鱼肌、长屈肌和短屈肌。比目鱼肌位于小腿后侧，是小腿肌肉中最大的肌肉，负责屈膝和背足。长屈肌位于比目鱼肌的上方，主要负责屈足。短屈肌则位于长屈肌的上方，主要负责屈膝和背足。这些肌肉的协调运动使得小腿能够完成各种复杂的动作，如行走、跑步和跳跃。