豆浆和牛奶的热量含量取决于其成分和加工方式。一般情况下，牛奶的热量要比豆浆高，主要是因为牛奶中脂肪和蛋白质的含量较高。

牛奶中脂肪含量较高，每100毫升全脂牛奶的热量大约为61千卡，而脱脂牛奶的热量约为34千卡。相比之下，豆浆中脂肪含量较低，每100毫升豆浆的热量大约在30至50千卡之间，取决于豆浆的加工方式和添加物。

牛奶中蛋白质的含量也比豆浆高。每100毫升牛奶中蛋白质含量约为3至4克，而豆浆中的蛋白质含量一般在1至3克之间。

因此，综合来看，牛奶的热量普遍高于豆浆。但需要注意的是，如果选择脱脂牛奶或者低脂牛奶，其热量可能会比全脂牛奶低。