大腿主要包括以下肌肉：股四头肌、股二头肌、股直肌、腘绳肌、腘腓肌、阔筋膜张肌、腹股沟肌、收肌、侧肌、腹直肌等。这些肌肉负责大腿的各种动作，如弯曲、伸展、旋转等。其中，股四头肌是大腿的主要肌肉之一，分为股直肌、股内侧肌、股外侧肌和股二头肌，主要用于膝关节的伸展和髋关节的弯曲。股二头肌位于大腿前侧，是另一个重要的肌肉，主要用于屈曲膝关节和向外旋转大腿。其他肌肉则协助这些主要肌肉完成各种复杂的动作。