双杠的基本动作包括：

1. 引体向上：双手握住杠铃，身体悬空，然后用手臂的力量将身体向上拉，直到下巴超过杠铃的高度，再缓慢放下身体。

2. 仰卧撑：身体平躺在地面上，双手握住杠铃，手臂伸直支撑身体，然后屈肘将身体慢慢下降至胸部接近地面，再用手臂力量将身体推起至手臂伸直的位置。

3. 深蹲：双手握住杠铃，挺直身体站立，然后弯曲膝盖，下蹲至大腿与地面平行或更低的位置，最后用腿部力量推起身体回到站立姿势。

这些动作可以练习背部、胸部、肱二头肌、肱三头肌、腹部、腿部等多个肌群，是训练上肢、下肢及核心力量的有效方式。