以下是有助于消化的瑜伽动作：

1. 俯卧撑姿势（Bhujangasana）：躺在地板上，双手与肩同宽，向上推起上半身，保持腰部放松。这有助于刺激腹部器官，促进消化。

2. 儿式（Balasana）：跪坐在地上，慢慢向前弯腰，让额头触及地板，伸展双臂并放松肩部。这有助于舒缓胃部和肠道，促进消化。

3. 旋转式（Ardha Matsyendrasana）：坐在地板上，将一条腿弯曲放在另一条腿的外侧，用对侧手臂扭转身体，尽量朝后转头。这有助于刺激消化器官，促进食物消化。

4. 膝胸式（Apanasana）：仰卧在地板上，将双膝抱至胸前，用手臂环抱双膝。这有助于放松腹部肌肉，促进肠道蠕动，改善消化。

5. 猫式（Marjaryasana）和牛面式（Bitilasana）：在四肢支撑的状态下，交替收缩和延展脊柱。这有助于舒缓消化系统，并促进肠道蠕动。

这些瑜伽动作有助于放松身体、刺激消化器官，促进食物的消化和吸收。