辅酶Q10胶囊与软胶囊的区别在于其包裹剂和剂型。胶囊通常采用明胶或植物胶作为包裹剂，而软胶囊则使用明胶和甘油等软化剂制成。因此，软胶囊更容易吞服，并且在胃部更容易溶解，使得其内的辅酶Q10更容易被人体吸收。而胶囊的包裹剂则可能使得吸收速度略慢于软胶囊。

两者在外观上也有区别，胶囊通常为硬壳，而软胶囊则柔软易变形。

两者的主要区别在于胶囊的包裹剂和剂型，以及吸收速度和外观上的差异。