四个腹直肌的正确锻炼方法包括：

1. 仰卧起坐：躺在地上，双脚弯曲，双手交叉放在胸前或放在头后，然后用腹肌力量将上身抬起，直到肩部离地，再缓慢下降回到起始位置。

2. 俯卧撑：身体保持笔直，双手与肩同宽，手掌着地，双脚并拢。用腹肌力量保持身体稳定，然后向上推起身体，直到双臂伸直，再慢慢下降回到起始位置。

3. 侧卧起身：侧卧在地上，用一只手支撑上半身，另一只手放在头后或者伸直放在地上。用侧腹肌力量将上半身抬起，直到肩部离地，再缓慢下降回到起始位置。

4. 腹肌滚轮：双膝跪地，双手握住腹肌滚轮，将滚轮推向前方，直到身体几乎与地面平行，然后用腹肌力量将身体拉回到起始位置。

这些动作应该每周进行3到4次，每次12到15次，逐渐增加难度和次数以提高效果。注意保持正确的姿势和呼吸，避免用力过猛导致受伤。