俯卧撑是一种有效的上肢训练运动，可以通过改变手部姿势来针对不同的肌肉群进行训练。标准俯卧撑主要锻炼胸肌、三头肌和肩部肌肉。窄手距俯卧撑（手放在肩膀下方）更加侧重三头肌。宽手距俯卧撑（手放在肩膀外侧）可加强胸部的外侧肌群。变换手位至地面上高度（如凳子或墙）进行俯卧撑，可增加训练难度，加强肌肉。反向俯卧撑（手位于身体后方）主要锻炼背部和肩部后侧肌肉。单手俯卧撑则提供更强的稳定性挑战和核心控制。每种做法都有其特定的肌肉效果，可以根据个人目标和能力水平进行选择和组合。