俯卧撑是一种有效的上肢锻炼方法，以下是正确的做俯卧撑的步骤：

1. 身体平躺在地板上，双手与肩同宽，手掌紧贴地面。
2. 屈臂弯腰，让身体慢慢下降，直到胸部几乎接触地面。
3. 在保持身体直线的情况下，用胸肌和三头肌的力量推身体起来，直到手臂伸直，但不要锁定肘部。
4. 缓慢放下身体，回到起始位置，重复动作。

要注意的是，保持身体姿势直线，避免背部塌陷或臀部抬高。呼吸要均匀，吸气时下降，呼气时推起身体。切记控制动作的速度，避免用惯性完成动作，确保肌肉得到有效的训练。