躺地起动作的要领包括：

1. 起始姿势：平躺在地面上，双腿伸直，双手放在身体两侧或者交叉放在胸前。

2. 屈膝站起：利用腹肌力量，屈膝将双腿向臀部方向拉近，同时用手臂支撑地面，保持身体平衡。

3. 推起身体：用腹肌力量和手臂支撑，慢慢推起上半身，同时向前移动身体重心。

4. 稳定身体：在起身的过程中保持身体稳定，避免晃动或者摇摆。

5. 直立姿势：最终站立时，确保双脚平稳着地，保持平衡。

6. 注意呼吸：在起身的过程中，保持深呼吸，有助于提供足够的氧气供给肌肉。

7. 控制动作速度：起身动作应该缓慢控制，避免突然用力或者快速动作导致受伤。

8. 反复练习：躺地起动作是一项需要技巧和力量的综合动作，需要反复练习才能掌握正确的姿势和动作要领。