俯卧撑是一种常见的体能训练动作，主要锻炼胸肌、三角肌和三头肌。其作用包括：

1. 强化胸肌：俯卧撑是一种有效的胸肌训练动作，能够增强胸部的力量和耐力。

2. 塑造三角肌：在进行俯卧撑时，三角肌也参与了动作，因此俯卧撑也有助于塑造肩部轮廓。

3. 加强三头肌：三头肌是俯卧撑中的重要参与肌肉之一，通过俯卧撑的训练可以有效地加强三头肌的力量和稳定性。

4. 提升核心稳定性：俯卧撑需要保持身体的平衡和稳定，因此也能够锻炼核心肌群，提升身体的整体稳定性。

5. 增强肌肉耐力：通过反复进行俯卧撑训练，可以提高肌肉的耐力水平，延长肌肉的持续工作时间。

俯卧撑是一种简单而有效的全身性训练动作，能够综合地锻炼胸部、肩部、手臂和核心肌群，有助于提升身体的力量、耐力和稳定性。