下犬式主要锻炼以下肌肉：

1. 三头肌：下犬式是一种优秀的三头肌锻炼动作，特别是在支撑体重的过程中，三头肌得到很好的拉伸和收缩。

2. 肩部肌群：包括三角肌和斜方肌。在下犬式中，肩部承受着大部分的体重，因此这个动作可以加强肩部的力量和稳定性。

3. 背部肌肉：主要是僵硬背和背阔肌。通过保持身体直线，下犬式可以有效地加强背部肌肉，提升姿势的稳定性。

4. 腿部肌肉：包括腿部后侧的肌肉，如腘绳肌和半腱肌。下犬式中，双腿伸直，脚跟尽量贴地，可以有效地拉伸和加强这些肌肉。

5. 核心肌群：包括腹直肌、腹横肌和腰部肌肉。在下犬式中，核心肌群需要保持身体的稳定性，这有助于强化核心肌群和提高平衡能力。

6. 髋部肌肉：主要是臀部肌肉和髋屈肌。下犬式中，臀部向上推起，可以加强臀部肌肉的力量和稳定性，同时拉伸髋屈肌。