拉伸手脚的正确方法包括：

1. 准备工作：选择一个安静、舒适的地方进行拉伸，确保肌肉已经稍微活动过，不要在冷冻的状态下进行拉伸。

2. 渐进式拉伸：拉伸时应该缓慢进行，不要用力拉扯或者突然扭转身体，以免造成拉伤。

3. 保持姿势：拉伸时要保持姿势稳定，尽量不要晃动身体，专注于感受到肌肉的拉伸感。

4. 舒适度：拉伸应该是舒适的，不应该感到剧痛或者不适，如果有不适感应该立即停止拉伸。

5. 持续时间：每个拉伸动作应该持续15到30秒，可以重复进行2到3次。

6. 呼吸调节：拉伸时要保持深呼吸，让身体放松并更容易进行拉伸。

7. 选择合适的拉伸动作：根据需要拉伸的部位选择合适的拉伸动作，可以是站立式、坐姿式或者仰卧式的拉伸动作。

以上是拉伸手脚的正确方法，通过正确的拉伸可以增加关节灵活性、减少肌肉紧张，提高身体的运动效率。