正步坐姿的动作要领包括以下几点：

1. 站立直立，双脚并拢，脚尖稍微外展，身体重心向前。
2. 吸气，抬起手臂至与肩同高，并将手掌合拢置于胸前。
3. 向前迈出一大步，同时屈膝，直至前腿大腿与地面平行，后腿膝盖略微弯曲，保持身体平衡。
4. 脚尖朝前，背部挺直，保持头部与脊柱成一直线，注视前方。
5. 呼气，将体重转移到前腿，稳定身体。
6. 做完动作后，用力收腹，保持核心稳定，慢慢站起。
7. 重复以上动作，交替换腿。

这些步骤可以帮助确保正步坐姿动作的正确执行，保护身体免受不必要的伤害，同时最大程度地发挥训练效果。