绳索飞鸟通常执行以下动作：

1. 下降：鸟在绳索上向下滑行，减小高度或改变飞行方向。
2. 上升：鸟通过腾空或扇动翅膀上升至更高位置。
3. 转弯：鸟在飞行过程中改变方向，通常通过扭动身体或调整翅膀姿势完成。
4. 悬停：鸟在空中停顿不动，通过调整姿势和翅膀动作保持在同一位置。
5. 拉直：鸟在绳索上拉伸身体，准备进行加速或滑翔。
6. 放缓：鸟减缓速度，通常用于准备降落或进行精准悬停。

这些动作能够使绳索飞鸟在空中灵活移动，完成各种飞行任务。