酸奶和牛奶的热量取决于其脂肪含量和添加的糖分。一般而言，全脂牛奶热量较高，约为每100毫升约为61千卡。相比之下，脱脂牛奶的热量较低，大约为每100毫升约为35千卡。而酸奶的热量与其使用的牛奶类型和添加的糖分有关。一般而言，含有更多糖分的酸奶热量较高，约为每100克约为59千卡；而无糖或低糖的酸奶热量较低，约为每100克约为32千卡。因此，选择低脂牛奶或无糖/低糖酸奶可以在一定程度上控制热量摄入。