新手俯卧撑的正确做法是：

1. 平躺在地面上，双手与肩膀同宽，掌心朝下。
2. 手臂伸直，手肘微微弯曲，避免过度伸展。
3. 脚尖着地，身体保持一条直线，不要塌腰或抬臀。
4. 缓慢下压至胸部接近地面，注意呼吸顺畅。
5. 用胸部肌肉力量推起身体，保持肩膀与手臂在同一直线上。
6. 重复进行俯卧撑动作，控制姿势稳定和力量输出。

这些步骤有助于避免受伤，并有效锻炼胸肌和手臂力量。