做俯卧撑时，主要发力的部位包括胸肌、三角肌前束、肱三头肌和核心肌群。

1. 胸肌：胸大肌是俯卧撑的主要发力部位。在下放身体时，胸肌被拉伸；在推起身体时，胸肌收缩，用力将身体推离地面。

2. 三角肌前束：位于肩部的三角肌前束辅助胸肌发力，特别是在下放和推起身体时，这部分肌肉起到稳定和推动的作用。

3. 肱三头肌：位于上臂后侧的肱三头肌在俯卧撑中发挥关键作用。推起身体时，肱三头肌收缩，帮助伸直手臂。

4. 核心肌群：俯卧撑不仅仅是上半身的运动，还需要核心肌群的参与。腹肌、腹横肌和下背部肌肉在整个动作过程中保持身体的稳定和平衡，防止身体下塌或摇晃。

正确的俯卧撑动作能够有效锻炼上述肌群，同时避免运动伤害。要注意身体保持一条直线，手掌放置略宽于肩部，下放时肘部微微向后，呼气时推起身体，这样可以最大化肌肉的发力效果并提升运动效率。