跳绳后的几个必做拉伸动作包括：

1. 腿部拉伸：站立，一条腿向后伸直，另一条腿稍微弯曲，感受到大腿后侧的拉伸，保持15-30秒，然后换腿。

2. 小腿拉伸：站立，一只脚向前迈一步，另一只脚向后伸直，脚跟着地，感受到小腿后侧的拉伸，保持15-30秒，然后换腿。

3. 臂部拉伸：将一只手伸向天花板，手掌向外，用另一只手轻轻拉住手腕，感受到手臂和肩部的拉伸，保持15-30秒，然后换手。

4. 肩部拉伸：交替地用一只手拉住另一只手的肘部，轻轻向对侧拉，感受到肩部和上臂的拉伸，保持15-30秒，然后换侧。

这些拉伸动作有助于恢复肌肉的弹性和柔韧性，减少运动后的肌肉疲劳和不适感。记住，在进行拉伸时要保持舒适，避免过度拉伸导致受伤。