健身臂的动作要领主要包括以下几点：

1. 选择合适的重量：选择能够让你在每组完成8-12次重复时感到挑战的重量。
2. 保持姿势正确：站直，肩部放松，保持核心稳定，不要用身体摇摆来完成动作。
3. 控制动作节奏：在做臂部训练时，要确保动作缓慢控制，避免快速抛物线式的运动。
4. 完整的肌肉收缩：在每次动作的顶部，用力收缩肌肉并保持1-2秒钟。
5. 注意呼吸：在做动作时，呼气用力，吸气放松，保持呼吸畅顺。
6. 合理安排训练计划：臂部训练应该合理分配在周训练计划中，每周至少训练2-3次。

以上就是健身臂的动作要领，记得在练习过程中注意安全，避免受伤。