复合关节可以进行多种不同类型的运动，主要包括：

1. 弯曲和伸展（Flexion and Extension）：这是关节在一个平面内的基本前后运动。
2. 屈曲和伸展（Dorsiflexion and Plantarflexion）：主要出现在踝关节，脚趾向上抬起和向下踩踏的运动。
3. 内旋和外旋（Medial and Lateral Rotation）：在关节内部和外部旋转。
4. 外展和内收（Abduction and Adduction）：向身体中心线的侧面移动和远离身体中心线的运动。
5. 上举和下压（Elevation and Depression）：上举是指抬高关节，而下压则是指将其压低。
6. 旋转（Circumduction）：结合多个方向的运动，形成圆周或锥形轨迹。

以上这些运动使得复合关节能够在各种方向上灵活移动，从而满足身体各种日常活动和运动的需要。