你可以尝试以下几种方法来练习手臂肌肉，即使没有专门的器械：

1. 俯卧撑：这是一种经典的手臂锻炼方法，可以在地板上进行，帮助加强胸部、肩膀和手臂肌肉。

2. 仰卧起坐：虽然主要锻炼腹部肌肉，但仰卧起坐也会涉及到手臂肌肉的运动，可以在没有器械的情况下增强手臂力量。

3. 椅子二头肌俯卧撑：利用一张椅子进行二头肌俯卧撑，将手臂放在椅子上，进行俯卧撑动作，可以有效锻炼手臂二头肌。

4. 借助家具或墙壁的支撑进行倒立撑：倒立撑是一种较为高级的手臂锻炼方法，可以借助家具或墙壁的支撑来进行，增强手臂肌肉力量和稳定性。

通过这些简单的方法，你可以在家中或任何没有器械的场所进行有效的手臂肌肉训练。