内胸的训练动作要领包括：

1. 哑铃卧推：使用哑铃进行卧推动作，保持手臂垂直于地面，向内推动哑铃，注意控制重量和动作幅度，避免伤害肩膀。

2. 健身器械夹胸：使用夹胸器械，坐姿或站姿夹紧胸部，感受胸部肌肉的收缩，注意保持身体稳定，避免用力过猛导致伤害。

3. 俯卧撑：采用窄距俯卧撑，手臂与身体贴近，使胸部更多地参与到动作中，注意保持身体线条直，避免腰部下垂。

4. 交叉拉力绳夹胸：站立或坐姿，双手持绳索，交叉拉动，拉力绳从两侧交叉拉向前方，感受胸部肌肉的收缩，注意动作要平稳，避免用力过猛造成肌肉拉伤。

5. 半俯卧飞鸟：借助斜板或器械，采用半俯卧姿势，双臂向两侧展开，感受胸部肌肉的拉伸和收缩，注意控制动作幅度，避免受伤。