俯卧撑是一种有效的上肢训练动作，正确的做法如下：

1. 身体姿势： 平躺在地面上，双手与肩同宽，手掌与肩部成直线，双脚并拢，脚尖着地。

2. 核心稳定： 保持核心肌群收紧，臀部不要抬得太高或者下沉，保持身体成一条直线。

3. 下蹲： 屈肘弯腰，直到胸部几乎接触地面，肘部与身体形成约90度的角度。

4. 上推： 用胸肌和手臂的力量，推起身体，直到手臂完全伸直，但不要锁住肘部。

5. 呼吸控制： 在下蹲的过程中吸气，上推时呼气。

6. 动作连贯： 动作要平稳流畅，避免突然用力或者摆动身体。

7. 注意事项： 注意手肘的位置，避免向外或向内翻转；保持颈部自然，不要过度仰头或低头。

8. 逐渐增加难度： 根据个人能力逐渐增加俯卧撑的次数或尝试其他变体，如窄距俯卧撑或单臂俯卧撑，以增加挑战和效果。

正确的俯卧撑姿势可以最大限度地发挥作用，避免受伤并获得最佳的训练效果。