拉单杠的正确做法包括以下关键步骤：

1. 握法：采用正常握法，双手与肩同宽，手心朝前，握住单杠。

2. 身体姿势：挺直身体，保持胸部微微向上挺起，收紧核心肌群，保持身体稳定。

3. 下拉动作：缓慢下拉，控制动作，直至下巴高度接近单杠，同时肘部自然向身体两侧收紧。

4. 上拉动作：用背部和手臂的力量，将身体拉向单杠，同时保持肘部在下拉过程中的位置，直至下巴高度超过单杠顶端。

5. 控制动作：在上拉的最高点保持一秒钟左右，然后缓慢放松肌肉，返回起始位置，完整动作为一个循环。

6. 呼吸技巧：下拉时吸气，上拉时呼气，保持呼吸顺畅。

7. 注意事项：避免摇摆和用力过度，保持动作控制和稳定性，以避免受伤。

以上是拉单杠的正确做法，每次练习时应注意动作规范和身体姿势，确保达到最佳效果并避免受伤。