仰泳是一种常见的游泳姿势，其动作原理主要包括以下几个方面：

1. 呼吸控制：仰泳时，游泳者将脸部朝向水面，通过定期转动头部来呼吸。这种姿势有利于保持呼吸的顺畅，减少水的阻力。

2. 手臂划水：游泳者的手臂通过在水中做出推拉动作来推进身体前进。手臂的划水动作需要配合呼吸，以保持身体的平衡和稳定。

3. 腿部蹬水：仰泳时，游泳者的腿部通过做出蛙泳或者蝶泳的蹬水动作来提供额外的推进力。腿部的蹬水动作需要与手臂的划水配合，以保持身体的水平姿势。

4. 身体平衡：仰泳时，游泳者需要保持身体的平衡，避免出现侧倾或者翻滚的情况。这需要通过合理的手臂和腿部动作来实现。

仰泳的动作原理是通过合理的呼吸控制、手臂划水、腿部蹬水以及身体平衡来推进身体前进，同时降低水的阻力，达到高效游泳的目的。