上肢用到的肌肉包括肱二头肌、肱三头肌、肩部肌群、胸大肌、背阔肌、前臂肌群以及手部肌肉。这些肌肉协同工作，使上肢具有力量、稳定性和灵活性。肱二头肌主要负责弯曲肘关节，肱三头肌主要负责伸直肘关节。肩部肌群包括三角肌、冈上肌和冈下肌，主要负责上举和旋转肩膀的动作。胸大肌负责向前和向内移动上臂，背阔肌则负责向后和向外移动上臂。前臂肌群包括肱二头肌短头、肱二头肌长头、桡侧腕屈肌和尺侧腕伸肌，主要负责手腕和手指的动作。手部肌肉包括掌部和背部肌肉，主要负责手指的屈伸和握持动作。这些肌肉的协调运动使上肢能够完成各种日常活动和运动。