跪姿俯卧撑的要领是：

1. 跪在地上，双手与肩同宽放在地板上。
2. 保持身体成一条直线，不要塌腰或者挺臀。
3. 慢慢弯曲肘关节，将身体向下降低，直到胸部几乎接触地板。
4. 在下降的最低点停顿一秒钟。
5. 用胸肌和手臂的力量推起身体，返回到起始位置。
6. 控制动作的速度，确保动作稳健而流畅。
7. 注意呼吸，吸气时下降，呼气时推起身体。

跪姿俯卧撑是一种适合初学者或者需要减轻身体负担的人群的变体俯卧撑。通过跪姿俯卧撑，可以逐渐增强胸肌、肩部和手臂的力量，同时降低对腰部和核心的要求。