床上减肥的动作包括：

1. 仰卧起坐：躺在床上，双腿弯曲，双手交叉放在胸前或头后，然后用腹部力量抬起上身，尽量使肩膀离开床面，再缓慢放下。重复进行。

2. 单腿提膝：仰卧于床上，双腿伸直，然后一只腿弯曲提起，向胸部靠近，然后缓慢放下。交替进行。

3. 侧卧抬腿：侧卧在床上，一只手支撑头部，另一只手放在身体前方作为支撑，然后抬起上腿，使之与地面平行，然后缓慢放下。换另一侧进行。

4. 桥：仰卧在床上，双腿弯曲，双手放在身体两侧，然后用臀部力量抬起身体，使之与身体成一直线，然后缓慢放下。

这些动作可以有效地锻炼腹部、臀部和大腿肌肉，有助于减肥和塑形。每种动作可以进行15到20次，每次做2到3组，根据个人情况适当调整。配合适当的饮食和有氧运动，效果会更好。