腹轮的标准动作包括以下步骤：

1. 跪在地板上，双膝与臀部略微分开，双手握住腹轮手柄，与肩同宽或稍窄。
2. 保持核心紧绷，身体成一条直线，避免塌腰或翘臀。
3. 缓慢向前推动腹轮，同时让身体前倾，直到胸部接近地面或感觉腹肌拉伸。
4. 在前倾的最低点保持姿势，然后用腹部力量慢慢收缩腹部，将身体带回起始位置。
5. 控制动作，避免使用惯性或弹力，确保腹肌负责推动和控制运动。
6. 重复以上步骤，保持稳定的呼吸和身体姿势。

注意：刚开始练习时，可以根据个人能力逐渐增加动作的深度和重复次数。避免过度挑战肌肉或姿势不正确导致的伤害。