波蛙的划臂动作要领包括以下几个步骤：

1. 姿势正确：身体平躺在水面上，双臂伸直向前，双腿并拢伸直。

2. 蹬腿：双腿用力向后蹬，同时将双臂从水中向外侧打开，保持手掌朝下。

3. 腿伸直：腿蹬到最大幅度后迅速伸直，同时双臂向内收拢，手掌贴近身体。

4. 收腿：双腿收回，同时双臂伸直向前推进，准备下一次划臂。

重复以上步骤，保持动作流畅连贯，同时注意呼吸配合。通过不断练习，掌握波蛙的划臂要领，可以提高游泳效率，减少体力消耗。