仰泳的手臂动作要领包括以下几个关键点：

1. 入水：手臂应该直接向前延伸，手掌先入水，手指微微向下。

2. 划水：手臂应该自手掌开始向下划，手臂保持伸直，向下划至大腿位置。

3. 转臂：当手臂划至大腿位置时，手掌应该转向身体中线，准备开始向外侧抬起。

4. 抬臂：手臂从大腿位置开始向外侧抬起，手臂应该保持伸直，手掌朝下，直到手臂与肩膀平行。

5. 出水：手臂抬至肩膀平行后，手臂应该顺势从水中向外侧出水，手臂完成一个完整的循环。

6. 重复：另一只手同时开始执行相同的动作，形成连续的划水动作。

这些动作要领需要练习和熟练，配合正确的呼吸节奏，才能达到高效的仰泳游泳姿势。