做俯卧撑时，可以通过以下步骤来跳起来：

1. 先蹲下身体，手掌着地，与肩同宽，手指朝前，手肘微微弯曲。

2. 向后跳跃，同时用手臂支撑着身体，迅速向上推身体，同时用力抬起腿部。

3. 在空中完成一个踢腿的动作，抬起双腿，同时伸直手臂。

4. 落地时，要保持身体稳定，同时弯曲手肘，使胸部接触地面，进入俯卧撑的起始姿势。

5. 保持动作流畅，重复进行跳起来的俯卧撑动作。

记住，动作要流畅自然，避免用力过猛导致受伤。