放松手臂的动作包括：

1. 肩部滚动：站立或坐下，放松肩膀，然后缓慢地将肩膀向前滚动几次，然后向后滚动几次。

2. 手臂摇动：站立或坐下，将手臂伸直，然后缓慢地摇动手臂，使其在肩膀周围旋转。

3. 手臂拉伸：将一只手臂伸直过头，然后用另一只手轻轻地拉住肘部，向另一侧轻拉，保持数秒钟，然后换手重复。

4. 肱二头肌伸展：将一只手臂伸直过头，然后用另一只手轻轻地向后推肱二头肌，使其得到伸展，保持数秒钟，然后换手。

5. 手臂放松：坐下或站立，让手臂自然垂放，然后做深呼吸，专注于放松手臂的肌肉，尽量使其松弛。

这些动作可以帮助减轻手臂的紧张感，促进血液循环，放松肌肉，缓解日常工作或运动中的疲劳。