针对手臂酸疼，可以尝试以下锻炼方法：

1. 伸展运动：进行手臂伸展运动，包括伸展手臂、扭转手腕等动作，可以帮助缓解手臂肌肉的紧张和酸痛感。

2. 弹力带训练：利用弹力带进行手臂肌肉的力量训练，例如弹力带杠铃卷、弹力带引体向上等动作，有助于增强手臂肌肉力量和耐力。

3. 哑铃锻炼：进行哑铃训练，包括哑铃弯举、哑铃推举等动作，有助于强化手臂肌肉，减轻酸痛感。

4. 俯身划船：利用器械或者自身重量进行俯身划船动作，可以有效锻炼手臂背部肌肉，缓解手臂酸痛。

5. 瑜伽和普拉提：参加瑜伽和普拉提课程，这些练习可以增强手臂肌肉的柔韧性和稳定性，有助于缓解酸痛感。

这些锻炼方法可以根据个人的实际情况和健康状况进行选择和调整，建议在专业指导下进行锻炼，避免造成不必要的伤害。